FDR - kontrol af køredynamik
Initialerne til Fahr Dynamik Regelung, et aktivt køredynamikstyre sikkerhedssystem udviklet af Bosch i samarbejde med Mercedes, nu kaldet ESP. Om nødvendigt genopretter den køretøjets bane ved automatisk at forstyrre bremserne og speederen.
FDR bruges til at forhindre udskridning og udskridning, det vil sige under- eller overstyringsfænomener, der opstår, når et eller flere hjul mister vejgreb, og naturligvis også udskridning på grund af knækning. Dynamisk justering kan effektivt korrigere en antydning af udskridning på grund af tab af trækkraft på det ene hjul, mens drejningsmomentet på de tre andre ændres i overensstemmelse hermed. Hvis bilen for eksempel skrider ud med forenden mod ydersiden af svinget, det vil sige understyring, griber FDR ind ved at bremse det indvendige baghjul for at rette bilen op. Systemet registrerer et køretøjsudskridning ved hjælp af krøjesensoren, som er en "sensor", der er i stand til at registrere udskridning omkring en lodret akse gennem køretøjets tyngdepunkt.
Ud over dette bruger FDR en række sensorer, der informerer den om hjulhastighed, sideacceleration, ratrotation og endelig trykket på bremse- og speederpedalerne. (motorbelastning). For at gemme alle disse data i kontrolenheden og udføre eventuelle korrigerende handlinger på meget kort tid, kræver FDR en meget stor mængde processorkraft og hukommelse. Sidstnævnte er på 48 kilobyte, hvilket er fire gange den mængde, der kræves til ABS-systemet, og den dobbelte mængde, der kræves til anti-udskridningssystemet.
Se også ESP.
