Adaptiv fartpilot (ACC): enhed, betjeningsprincip og regler for brug på vejen
Indhold
At øge komforten i biler omfatter også at befri føreren for de monotone funktioner, som automatisering kan påtage sig. Herunder opretholdelse af fart. Sådanne enheder har været kendt i lang tid, de kaldes fartpiloter.
Udviklingen af sådanne systemer går fra simple til komplekse, i øjeblikket er de allerede i stand til at tilpasse sig ydre omstændigheder efter at have modtaget sådanne kapaciteter som teknisk vision og analyse af miljøet.
Hvad er adaptiv fartpilot, og hvordan adskiller den sig fra konventionel
Det enkleste fartpilotsystem dukkede op som en videreudvikling af fartbegrænseren, som ikke tillod føreren at overskride sine tilladte eller rimelige grænser.
Den logiske ændring i begrænseren var indførelsen af en regulatorisk funktion, når det ikke kun er muligt at slukke for gassen, når hastighedstærsklen er indstillet, men også at opretholde dens værdi på det valgte niveau. Det var dette sæt udstyr, der blev kendt som den første fartpilot.
Den dukkede op tilbage i slutningen af 50'erne af det 20. århundrede på amerikanske biler, kendt for deres høje krav til førerkomfort.
Udstyret blev forbedret, blev billigere, som et resultat blev det muligt at udstyre hastighedskontrolsystemerne med funktionerne til at observere forhindringer foran bilen.
For at gøre dette kan du bruge lokatorer, der opererer i forskellige frekvensområder af elektromagnetisk stråling. Sensorerne blev opdelt i dem, der opererede ved meget høje frekvenser af det infrarøde område, hvortil IR-lasere (lidarer) blev brugt, samt lavere frekvens traditionelle radarer.
Med deres hjælp kunne systemet fange køretøjet foran, svarende til den måde, målsøgende flymissiler gør, og spore dets hastighed, såvel som afstanden til målet.
Således begyndte fartpiloten at have den egenskab, at den tilpasser sig til køretøjernes position på vejen, indstiller hastigheden afhængigt af de modtagne data og de oprindelige indstillinger, der er indstillet af føreren.
Muligheden blev kaldt adaptiv eller aktiv fartpilot (ACC), der i det andet tilfælde understregede tilstedeværelsen af sin egen udsender af radiobølger eller en IR-laserstråle.
Virkemåde
Afstandssensoren til det førende køretøj udsender løbende information om afstanden til kørecomputeren, som også beregner dens hastighed, decelerationsparametre og reduktion eller stigning i afstanden.
Dataene analyseres og sammenlignes med situationsmodellen, der er gemt i hukommelsen, inklusive parametrene for den hastighedsgrænse, der er indstillet af føreren.
Baseret på resultatet af arbejdet gives kommandoer til speederpedalen eller direkte til det elektromekaniske gashåndtag.
Bilen overvåger den angivne afstand ved at øge eller mindske hastigheden, hvis det er nødvendigt, ved hjælp af bremsesystemet gennem instrumenter og mekanismer i ABS-systemerne og tilhørende stabiliseringsmoduler, nødbremse og andre førerassistenter.
De mest avancerede systemer er i stand til at påvirke styringen, selvom det ikke gælder direkte for fartpiloten.
Hastighedskontrolområdet har en række begrænsninger:
- aktivering af driftstilstanden startende fra en vis lavere hastighedstærskel, hvilket indebærer orientering til motorvejen;
- nogle gange bruges kortdistancesensorer, som arbejder mere effektivt i byforhold, op til trafik i trafikpropper med korte stop;
- den øvre hastighedsgrænse er fastsat af føreren eller begrænset af køretøjets kapacitet af sikkerhedsmæssige årsager;
- når en fast forhindring kommer ind i synsfeltet, for eksempel et standset køretøj, der ikke er blevet sporet før, vil systemet ikke reagere på det på nogen måde;
- den maksimale afstand, hvormed radaren fanger lederen, er i gennemsnit 120-200 meter.
Hvis der opdages en fejl i et af køretøjets involverede systemer, vil fartpiloten automatisk slukke.
enhed
ACC-systemet indeholder sine egne komponenter og enheder og bruger også dem, der allerede er på bilen:
- radarer eller lidarer til at detektere forhindringer med forskellig rækkevidde, mens RF-sensorer fungerer bedre under forhold med blokeret sigtbarhed, nedbør eller tåge;
- gaspedal aktivator eller elektronisk gashåndtag;
- mikrocomputer system kontrolmodul;
- lyd- og lysindikatorer, informationstavle og trykknapkontrolpanel;
- kommunikationsgrænseflader med ABS- og ESP-systemer;
- bremse- og gaspedalsensorer.
Grundlaget for enheden er et kontrolprogram, der indeholder alle ACC'ens komplekse algoritmer under en række forhold.
Hvilke biler er udstyret med ACC
I øjeblikket kan ACC-systemet installeres på næsten enhver bil som ekstraudstyr, selvom det oftest findes i premiumsegmentet.
Dette skyldes dets ret høje omkostninger. Et godt sæt vil koste 100-150 tusind rubler.
Hvert bilfirma har sine egne markedsføringsnavne for stort set det samme system med mindre ændringer i kontroller.
ACC'er kan traditionelt omtales som adaptiv fartpilot eller aktiv fartpilot, eller mere individuelt ved at bruge ordene radar, afstand eller endda forhåndsvisning.
For første gang blev systemet anvendt på Mercedes-biler under mærkenavnet Distronic.
Sådan bruger du adaptiv fartpilot
Normalt vises alle ACC-kontroller på ratstammens kontakthåndtag, som aktiverer systemet, vælger hastighed, distance, genstarter cruise-tilstanden efter automatisk nedlukning og justerer parametrene.
Det er muligt at bruge tasterne på multifunktionsrattet.
Omtrentlig rækkefølge af arbejdet:
- foreløbig indstilling af indledende parametre gennem menuen i køretøjets informationssystem, såsom justering af intensiteten af accelerationer, afstandskontroltilstande, hastighedsområder;
- muliggør adaptiv fartpilot;
- efter at have gået ind i reguleringstilstanden, kan du justere den ønskede afstand eller maksimal hastighed;
- Når du forlader reguleringstilstand, kan du genoptage ACC-drift.
Systemet kan lukke ned, når visse hændelser opstår:
- tryk på annuller-knappen;
- føreren har valgt frigear eller trykket på bremsepedalen;
- et af førerassistentsystemerne i ekstreme situationer har fungeret;
- midlertidigt - hvis føreren trykker på speederen, genoptages arbejdet efter at have sluppet pedalen;
- den maksimale hastighed eller maksimale motorhastighed er nået;
- der findes fejl i systemet.
Når du bruger ACC, kan der være situationer, hvor fartpiloten muligvis ikke fungerer tilstrækkeligt. Det mest almindelige er den manglende reaktion på en fast forhindring, der pludselig dukkede op i banen.
Systemet er ikke opmærksom på sådanne genstande, selvom de bevæger sig med en hastighed på højst 10 km/t. Det er førerens eller nødbremsesystemernes ansvar, hvis de er tilgængelige, at træffe øjeblikkelige foranstaltninger i sådanne tilfælde.
ACC'en kan fejle, hvis et køretøj pludselig kommer ind i dets synsfelt. Køretøjer, der kører fra siden, vil heller ikke blive set. Små forhindringer kan være i striben, men ikke falde ind i radaroptagelsesstrålen.
Ved overhaling begynder bilen at tage fart, men ret langsomt, i dette tilfælde skal du trykke på speederen. Ved afslutningen af overhalingen vil reguleringen genoptages.
I en trafikprop vil afstandssporing automatisk slå fra, hvis køretøjerne står stille længe nok.
Den specifikke tid er individuel for hver bil, men efter at have trykket på gassen, vil systemet vende tilbage til arbejdet.
Fordele og ulemper
Den største fordel er den delvise aflæsning af føreren fra kontrol under lange ture på motorveje, herunder om natten, såvel som ved kørsel i langsomt snigende trafikpropper.
Men indtil videre er ACC-systemer ikke perfekte, så der er en del mangler:
- en sensor af radartypen, og især en laser, bliver ofte snavset og fejler før rengøring;
- systemet reagerer ikke godt på pludseligt opståede forhindringer;
- Førerens koncentration om at køre falder uundgåeligt med tiden, der bruges i automatisk tilstand, hvilket kan føre til en langsom reaktion på en pludselig situation;
- der er farlige tilfælde i tilfælde af uventede ændringer i den regulerede afstand af biler fra tilstødende rækker;
- der er begrænsninger, når du kører langs vejens kurver, startende fra en vis venderadius;
- nogle gange kan bilen pludselig sætte farten ned på grund af radarfejl, hvilket er farligt, hvis de bagvedliggende bilister ikke holder sig på sikker afstand.
Generelt er systemet ret praktisk, og chauffører vænner sig hurtigt til det, hvorefter de, allerede ved at skifte til en anden bil, begynder at opleve ubehag fra dets fravær.
Dette vil sandsynligvis ske, efterhånden som alle andre autonome køreassistenter introduceres, hvorefter chaufførens indgriben vil blive bestemt mere af sport frem for transportbehov.
