4 Betjening - drejelig bagaksel
En drejelig bagaksel er en aksel, der reagerer på rotationen af forhjulene. Funktionen ændres afhængigt af hastigheden. Ved hastigheder op til 60 km/t drejer baghjulene i modsat retning af forhjulene, med en maksimal baghjulsdrejning på 3,5°, hvilket reducerer venderadius fra 11,16 m til 10,10 m (Laguna). Den største fordel er behovet for at dreje rattet mindre. På den anden side drejer baghjulene ved højere hastigheder samme vej som forhjulene. Den maksimale drejning i dette tilfælde er 2°, og dens formål er at stabilisere og gøre køretøjet mere smidigt.
Ved en krisemanøvre kan baghjulene drejes i samme retning som forhjulene med op til 3,5°. Dette reducerer risikoen for udskridning af baghjulet og giver føreren mulighed for at styre køretøjet i en lige linje lettere og hurtigere. ESP-stabiliseringssystemet er også afstemt til denne reaktion, som sammen med ABS er med til at genkende en sådan undvigemanøvre. Systemet arbejder med informationer fra ratstammesensoren, ABS, ESP sensorer, og ud fra disse data beregnes den nødvendige rotationsvinkel på baghjulene. Det elektriske drev presser derefter på bagakslens trækstænger og forårsager den nødvendige rotation af baghjulene. Systemet er fremstillet af det japanske firma Aisin.
