Fodgængerdetektering Fodgængerdetekteringssystem
Fodgængerdetektionssystemet er designet til at minimere risikoen for, at et køretøj kolliderer med fodgængere. Systemets hovedfunktion er rettidig at opdage tilstedeværelsen af mennesker i umiddelbar nærhed af maskinen. I dette tilfælde sænker den automatisk bevægelsesforløbet, hvilket reducerer påvirkningskraften i tilfælde af en kollision. Effektiviteten af Pedestrian Detection i biludstyr er allerede bevist i praksis: Risikoen for alvorlige skader er reduceret med en tredjedel, og antallet af dødsfald for fodgængere i trafikulykker er reduceret med en fjerdedel.
Generelt udfører dette system tre nært beslægtede funktioner:
- identifikation af personer i retning af køretøjet;
- signalere til føreren om risikoen for kollision;
- sænke bevægelseshastigheden til et minimum i automatisk tilstand.
Dette system blev udviklet tilbage i 1990'erne, men blev udelukkende brugt på militærkøretøjer. For første gang i bilindustrien blev et system kaldet Pedestrian Detection introduceret i 2010 af Volvo.
Metoder til genkendelse af fodgængere
Fodgængerdetektionssystemet bruger fire metoder, som tilsammen giver systemet mulighed for at opnå pålidelige data om tilstedeværelsen af en person i området for menneskelig bevægelse:
- Holistisk detektion. Hvis der registreres et objekt i bevægelse, retter systemet i første omgang dets dimensioner. Hvis computeranalyse viser, at de eksisterende dimensioner ligner en persons, og den infrarøde sensor indikerer, at objektet er varmt, det vil sige levende, konkluderer systemet, at der er en person i køretøjets bevægelseszone. Holistisk detektering har dog mange ulemper, da flere objekter kan komme ind i sensorzonen på samme tid.
- Delvis opdagelse. I dette tilfælde betragtes den menneskelige figur i sig selv ikke som en helhed, men som en kombination af nogle elementer. Fodgængerdetektionssystemet analyserer kropsdeles konturer og placering. Først efter at alle komponenterne er analyseret, konkluderer systemet, at der er en fodgænger. Denne metode er mere nøjagtig, men kræver mere tid til at indsamle og analysere data.
- Prøve detektion. Dette er en relativt ny metode, der kombinerer fordelene ved både holistisk og delvis genkendelse af fodgængere. Systemet er udstyret med en stor database, der registrerer information om mulige kropsformer, højde, tøjfarve og andre karakteristika ved mennesker.
- Registrering af flere kameraer. Denne metode tillader brugen af individuelle overvågningskameraer specifikt for hver fodgænger, der krydser vejen. Det samlede billede er opdelt i separate dele, som hver især analyseres individuelt for risikoen for en eventuel kollision med en person.
Generelt arbejdsprincip
Så snart sensorerne (eller sikkerhedskameraerne) registrerer tilstedeværelsen af en fodgænger langs banen, mens de bevæger sig, bestemmer fodgængerdetektion automatisk retningen af dens bevægelse og hastighed og beregner derefter personens placering i det øjeblik, hvor den maksimalt nærmer sig køretøjet. Afstanden til en fodgænger, når kameraer eller sensorer kan genkende ham, er ret stor – op til fyrre meter.
Når computersystemet konkluderer, at der er en person foran, sender det straks et tilsvarende signal til displayet. Hvis systemet beregner, at en kollision er mulig i det øjeblik, bilen nærmer sig en person, så giver det også et lydsignal til føreren. Hvis føreren øjeblikkeligt reagerer på advarslen (ændrer bevægelsesbanen eller starter nødbremsning), så forbedrer fodgængerdetektionssystemet sine handlinger ved hjælp af nødbremsesystemet på vejen. I tilfælde af at førerens reaktion på advarslen er fraværende eller utilstrækkelig til at undgå en direkte kollision, standser systemet automatisk bilen fuldstændigt.
Anvendelsens effektivitet og eksisterende ulemper
I dag garanterer Pedestrian Detection System fuldstændig trafiksikkerhed og eliminerer risikoen for kollision med fodgængere ved en hastighed, der ikke overstiger 35 kilometer i timen. Hvis køretøjet kører med en højere hastighed, kan systemet reducere kraften fra sammenstødet ved at bremse køretøjet.
Køretøjsdriftsindikatorer beviser, at Pedestrian Detection System er uundværligt under kørselsforhold på bygader, da det giver dig mulighed for samtidigt at kontrollere placeringen af flere fodgængere, der bevæger sig langs forskellige baner.
Du kan kun værdsætte skønheden ved denne mulighed på dyre biler. Af hensyn til kundernes bekvemmelighed tilbyder FAVORIT MOTORS Group of Companies at tilmelde sig en prøvetur af Volvo S60, som er udstyret med et fodgængerdetektionssystem. Dette giver ikke kun mulighed for at teste den nye funktion i aktion, men også at føle komforten ved at bruge den i bilen. En kraftfuld 245 hestekræfter sedan udstyret med firehjulstræk er ikke kun garanteret en nem tur, men giver også maksimale betingelser for personlig og fodgængersikkerhed.
Det innovative fodgængerdetektionssystem har dog sine ulemper. En af de mest markante mangler kan betragtes som en fuldstændig manglende evne til at genkende mennesker om natten eller under forhold med dårlig sigtbarhed. I nogle tilfælde kan systemet tage for en fodgænger og et separat træ, der svajer fra vinden.
For at gemme en stor programdatabase kræves der desuden en stigning i computerressourcer, hvilket igen øger omkostningerne ved systemet. Og dette øger prisen på køretøjet.
I øjeblikket udvikler bilproducenter et mere sofistikeret fodgængerdetektionssystem, der kun kan fungere på Wi-Fi-signaler. Dette vil reducere omkostningerne og sikre en uafbrudt levering af information i arbejdet.
