Autopilot i moderne biler: typer, driftsprincip og implementeringsproblemer

Dette fænomen kaldes anderledes, autonom kontrol, ubemandede køretøjer, autopilot. Sidstnævnte kom fra luftfarten, hvor den har været brugt i lang tid og pålideligt, hvilket betyder, at den er den mest nøjagtige.

En computer, der kører et komplekst program, udstyret med et visionsystem og modtager information fra et eksternt netværk, er ganske i stand til at erstatte en driver. Men spørgsmålet om pålidelighed er mærkeligt nok i bilteknologi meget sværere end inden for luftfart. Der er ikke så mange steder på vejene som i luften, og færdselsreglerne håndhæves ikke så klart.

Hvorfor har du brug for en autopilot i din bil?

Strengt taget behøver du ikke en autopilot. Chauffører gør allerede et godt stykke arbejde, især med hjælp fra allerede tilgængelige ganske serielle elektroniske assistenter.

Deres rolle er at skærpe en persons reaktioner og give ham de færdigheder, som kun få atleter kan få efter mange års træning. Et godt eksempel er betjeningen af ​​det blokeringsfrie bremsesystem og alle slags stabilisatorer baseret på det.

Men teknologiske fremskridt kan ikke stoppes. Bilproducenter ser ikke så meget billedet af autonome biler som en fremtid, men som en stærk reklamefaktor. Ja, og det er nyttigt at have avancerede teknologier, de kan være nødvendige når som helst.

Udviklingen er gradvis. Der er flere niveauer af kunstig førerintelligens:

• nul - automatisk kontrol er ikke tilvejebragt, alt er tildelt føreren, bortset fra ovenstående funktioner, der forbedrer hans evner;
• den første - den sikreste funktion af føreren styres, et klassisk eksempel er adaptiv fartpilot;
• for det andet - systemet overvåger situationen, som skal være klart formaliseret, for eksempel bevægelse i en vognbane med ideelle markeringer og velregulerede andre signaler, mens føreren muligvis ikke handler på rat og bremser;
• den tredje - adskiller sig ved, at føreren muligvis ikke kontrollerer situationen, og opfanger kun kontrol ved systemets signal;
• For det fjerde - og denne funktion vil også blive overtaget af autopiloten, vil restriktionerne for dens drift kun gælde visse vanskelige køreforhold;
• femte - fuldautomatisk bevægelse, ingen driver nødvendig.

Selv nu er der faktisk produktionsbiler, der kun er kommet tæt på midten af ​​denne betingede skala. Derudover, efterhånden som kunstig intelligens udvides, vil niveauer, der endnu ikke er blevet mestret, skulle strækkes med hensyn til funktionalitet.

Virkemåde

Det grundlæggende i autonom kørsel er ret enkle - bilen undersøger trafiksituationen, vurderer dens tilstand, forudsiger udviklingen af ​​situationen og beslutter handlingen med kontrollerne eller opvågningen af ​​føreren. Den tekniske implementering er dog utrolig kompleks både hvad angår hardwareløsning og softwarestyringsalgoritmer.

Teknisk vision er implementeret i overensstemmelse med de velkendte principper for at se situationen i forskellige områder af elektromagnetiske bølger og akustiske effekter på aktive og passive sensorer. For nemheds skyld kaldes de radarer, kameraer og sonarer.

Det resulterende komplekse billede overføres til en computer, som simulerer situationen og skaber billeder, vurderer deres fare. Den største vanskelighed ligger netop her, softwaren klarer ikke genkendelse godt.

De kæmper med denne opgave på forskellige måder, især ved at introducere elementer af neurale netværk, indhente information udefra (fra satellitter og fra nabobiler samt trafiksignaler). Men der er ingen sikker XNUMX% anerkendelse.

Eksisterende systemer fejler jævnligt, og hver af dem kan ende meget trist. Og sådanne tilfælde er der allerede nok af. På grund af autopiloter er der flere meget specifikke menneskelige ofre. En person havde simpelthen ikke tid til at gribe ind i kontrol, og nogle gange forsøgte systemet ikke engang at advare ham eller overføre kontrol.

Hvilke mærker producerer selvkørende biler

Eksperimentelle autonome maskiner er blevet skabt for længe siden, såvel som elementer på første niveau i serieproduktion. Den anden er allerede blevet mestret og bruges aktivt. Men den første produktionsbil med et certificeret system på tredje niveau blev frigivet for ganske nylig.

Honda, der er kendt for sine innovative løsninger, lykkedes med dette, og da hovedsageligt kun fordi Japan ignorerer internationale sikkerhedskonventioner.

Honda Legend Hybrid EX har evnen til at køre gennem trafikken, skifte vognbane og overhale fuldautomatisk uden at kræve, at føreren hele tiden holder hænderne på rattet.

Det er denne hurtigt opståede vane, ifølge eksperter, der ikke vil tillade, at selv systemer på tredje niveau hurtigt bliver legitimeret. Chauffører begynder blindt at stole på autopiloten og holder op med at følge vejen. Automatiseringsfejl, som stadig er uundgåelige, vil i dette tilfælde helt sikkert føre til en ulykke med alvorlige konsekvenser.

Kendt for den avancerede udvikling af Tesla, som konsekvent introducerer en autopilot på sine maskiner. Modtager jævnligt retssager fra sine kunder, der misforstår mulighederne for autonom kørsel og ikke ved, hvordan man bruger det korrekt, derfor er Tesla endnu ikke hævet over det andet niveau.

I alt har omkring 20 virksomheder i verden mestret det andet niveau. Men kun få lover at stige lidt højere i den nærmeste fremtid. Disse er Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Andre, som Honda, er begrænset til lokale markeder, udvalgte funktioner og prototyper. Nogle virksomheder arbejder intensivt i retning af autonom kørsel, mens de ikke er bilgiganter. Blandt dem er Google og Uber.

Ofte stillede spørgsmål om ubemandede køretøjer

Fremkomsten af ​​forbrugerspørgsmål om autopiloter skyldes, at flertallet af chauffører ikke godt forstår, hvad forsknings- og udviklingsarbejde er, og i denne sag også, hvordan de hænger sammen med lovgivning.

Hvem tester maskinerne

For at teste maskiner i virkelige forhold er det nødvendigt at opnå en særlig tilladelse, efter at have tidligere bevist, at sikkerheden er sikret. Derfor er transportvirksomheder, udover førende producenter, også engageret i dette.

Deres økonomiske muligheder giver dem mulighed for at investere i fremkomsten af ​​fremtidige vejrobotter. Mange har allerede annonceret specifikke datoer, hvor sådanne maskiner vil gå i egentlig drift.

Hvem er skyld i tilfælde af en ulykke

Mens lovgivningen giver mulighed for ansvar for en person bag rattet. Reglerne for brug af autopiloter er udformet således, at produktionsvirksomheder slipper for problemer ved strengt at advare købere om behovet for konstant overvågning af robotternes drift.

I virkelige ulykker er det helt klart, at de formelt er sket udelukkende ved en persons skyld. Han blev advaret om, at bilen ikke garanterer hundrede procent drift af systemer til genkendelse, forudsigelse og ulykkesforebyggelse.

Hvornår kan en bil erstatte en person bag rattet?

På trods af overfloden af ​​specifikke deadlines for gennemførelsen af ​​sådanne projekter, er alle, der allerede er passeret, blevet udskudt til fremtiden. Tingenes tilstand er sådan, at eksisterende prognoser heller ikke vil blive opfyldt, så fuldt autonome biler vil ikke dukke op inden for en overskuelig fremtid, opgaven viste sig at være for svær for optimister, der planlagde at løse det hurtigt og tjene penge på det.

Indtil videre kan banebrydende teknologier kun tabe penge og omdømme. Og fascination af neurosystemer kan føre til dårligere resultater.

Det er allerede blevet bevist, at for smarte biler kan begynde at være hensynsløse på vejene ikke værre end unge nybegyndere med de samme konsekvenser.