Enheden og funktionsprincippet for en robotgearkasse med en kobling
Indhold
En robot-single-kobling transmission er en hybrid af en automatisk transmission og en manuel transmission. Det vil sige, robotten er baseret på en konventionel manuel transmission, men den styres automatisk uden chaufførens deltagelse. For at forstå, om robotten virkelig kombinerer fordelene ved en automat og mekanik, lad os blive bekendt med dens struktur og funktionsprincip. Vi identificerer fordele og ulemper ved kassen såvel som dens forskelle fra andre typer gearkasser.
Hvad er et robotkontrolpunkt
Så er en robot mere en slags automatisk transmission eller manuel transmission? Ofte sidestilles med en modificeret maskingevær. Faktisk er robotten baseret på en mekanisk transmission, der har vundet denne ret med sin enkelhed og pålidelighed. Faktisk er en robotgearkasse den samme mekanik med yderligere enheder, der er ansvarlige for gearskift og koblingskontrol. De der. føreren er fritaget for disse opgaver.
Robotboksen findes i både personbiler og lastbiler såvel som busser, og i 2007 blev robotten endda præsenteret på en sportsmotorcykel.
Næsten enhver bilproducent har sin egen udvikling inden for robotgearkasser. Her er en liste over dem:
| Производитель | Navn | Производитель | Navn |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Skift |
| Mitsubishi | Alle skift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | dobbelt logik | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Enheden og funktionsprincippet for en robotgearkasse med en kobling
Robotgearkassen kan være med en eller to koblinger. For en robot med to koblinger, se Powershift-artiklen. Vi fortsætter med at tale om en-koblings gearkassen.
Robotens enhed er ret enkel og indeholder følgende elementer:
- mekanisk del;
- kobling;
- drev;
- kontrolsystem.
Den mekaniske del indeholder alle komponenterne i konventionel mekanik, og driftsprincippet for en automatisk automatisk transmission svarer til driften af en manuel transmission.
De drev, der styrer kassen, kan være hydrauliske og elektriske. I dette tilfælde overvåger et af drevene koblingen, han er ansvarlig for at tænde og slukke for den. Den anden styrer gearskiftemekanismen. Praksis har vist, at en gearkasse med et hydraulisk drev fungerer bedre. Som regel bruges en sådan kasse på dyrere biler.
Robotgearkassen har også en manuel gearskifttilstand. Dette er dens unikke egenskab - både en robot og en person kan skifte gear.
Kontrolsystemet er elektronisk og indeholder følgende dele:
- indgangssensorer;
- elektronisk styreenhed;
- udøvende enheder (aktuatorer).
Indgangssensorer overvåger de vigtigste parametre for gearkassedriften. Disse inkluderer omdrejningstal, gaffel- og vælgerposition, trykniveau og olietemperatur. Alle data overføres til kontrolenheden, som styrer aktuatorerne. Aktuatoren styrer igen koblingsfunktionen ved hjælp af servodrev.
I en robotautomatisk transmission af hydraulisk type er styresystemet desuden udstyret med en hydraulisk styreenhed. Det styrer driften af de hydrauliske cylindre.
Princippet om robotens drift udføres på to måder: automatisk og halvautomatisk. I det første tilfælde styres boksen via en bestemt algoritme, der indstilles af styreenheden baseret på sensorsignaler. I det andet er driftsprincippet identisk med manuel gearskift. Gear ved hjælp af vælgerhåndtaget skiftes i rækkefølge fra høj til lav og omvendt.
Fordele og ulemper ved en robot automatisk transmission i sammenligning med andre typer gearkasser
Oprindeligt blev robotboksen oprettet for at kombinere alle fordelene ved en automatisk transmission og en manuel transmission. Først og fremmest inkluderer dette komforten i den automatiske transmission og pålideligheden med mekanikens økonomi. For at afgøre, om udviklerens idé lykkedes, lad os sammenligne de grundlæggende parametre for en robot med en automatisk transmission og en robot med en mekanisk transmission.
Robot og automat
Den komparative karakteristik mellem de to gearkasser præsenteres i form af en tabel. Vi tager et antal parametre som sammenligningsgrundlag.
| Parameter | Робот | Automatisk |
|---|---|---|
| Enhedsdesign | Simpelthen | Sværere |
| Vedligeholdelse og reparation | Billigere | Dyrere |
| Olie- og brændstofforbrug | mindre | Больше |
| Køretøjets accelerationsdynamik | Er bedre | Værre |
| Kartonvægt | mindre | Больше |
| effektivitet | højere | nedenfor |
| Maskinens opførsel ved gearskift | Jerks, "reverie-effekt" | Glat bevægelse uden ryk |
| Evnen til at rulle bilen tilbage i en skråning | Der er | Nej |
| Motor- og koblingsressource | mindre | Больше |
| Kørsel i en bil | Sværere | Simpelthen |
| Behovet for at skifte håndtaget til neutralt, når det stoppes | Ja | Nej |
Så hvad vi har: en robotgearkasse er mere økonomisk i alle henseender, men med hensyn til førerkomfort vinder automatikken stadig. Således vedtog robotten ikke den største fordel ved en automatisk transmission (kørekomfort), i det mindste den ene-koblings transmission, vi overvejer.
Lad os se, hvordan det går med mekanikken, og om robotten har vedtaget alle sine fordele.
Robot og manuel transmission
Lad os nu sammenligne robotten med en manuel transmission.
| Parameter | Робот | Manuel transmission |
|---|---|---|
| Kasseomkostninger og vedligeholdelse | Dyrere | Billigere |
| Jerks ved gearskift | mindre | Больше |
| Brændstofforbrug | Lidt mindre | Lidt mere |
| Koblingens levetid (afhænger af den specifikke model) | Больше | mindre |
| Pålidelighed | mindre | Больше |
| komfort | Больше | mindre |
| design | Sværere | Simpelthen |
Hvilken konklusion kan drages her? Robotten er mere behagelig end mekanik, lidt mere økonomisk, men omkostningerne ved selve kassen vil være dyrere. Den manuelle transmission er stadig mere pålidelig end robotten. Naturligvis er den automatiske maskine ringere end robotten her, men på den anden side er det stadig ukendt, hvordan robottransmission vil opføre sig under vanskelige vejforhold - hvilket ikke kan siges om mekanikken.
For at opsummere
Robotgearkassen hævder utvivlsomt at være en af de bedste typer transmissioner. Komfort, effektivitet og pålidelighed er de tre hovedindikatorer, som enhver gearkasse skal have. Ideen om at kombinere alle disse egenskaber i en kasse gør det muligt for føreren at nyde en behagelig tur og ikke bekymre sig om, at bilen svigter i uforudsigelige situationer. For at opnå dette er det nødvendigt at arbejde på at forbedre robottransmissionen, da den i øjeblikket stadig er langt fra perfekt.
