Russiske ubemandede landkøretøjer Del I. Ubevæbnede køretøjer
Robot Uran-6 under en demonstration af at overvinde et minefelt.
Ud over billeder direkte fra science fiction-film, hvor humanoide robotter kæmper med hinanden og med mennesker, som skydere fra det vilde vesten, på eksemplet med den ikoniske Terminator, finder robotter i dag mange militære anvendelser. Men selv om vestlige resultater på dette område er velkendte, er det faktum, at lignende programmer udføres af russiske producenter og de væbnede styrker i Den Russiske Føderation, såvel som de russiske sikkerheds- og offentlige ordenstjenester, indtil videre forblevet i skygger. skygge.
De første til at finde praktisk anvendelse var ubemandede luftfartøjer, eller rettere raketfly, som gradvist mere og mere fortjente navnet robotter. For eksempel var Fieseler Fi-103 krydsermissilet, det vil sige den berømte V-1 flyvende bombe, en simpel robot. Han havde ikke en pilot, krævede ikke kontrol fra jorden efter start, han kontrollerede flyvningens retning og højde, og efter at være kommet ind i det programmerede område indledte han angrebet. Med tiden er lange, monotone og risikable missioner blevet ubemandede luftfartøjers privilegium. Dybest set var disse rekognoscerings- og patruljeflyvninger. Når de blev båret ud over fjendens territorium, var det ekstremt vigtigt at eliminere risikoen for død eller tilfangetagelse af besætningen på det nedskudte fly. Også medvirkende til den stigende interesse for flyvende robotter er de hastigt stigende omkostninger til pilotuddannelse og de stigende vanskeligheder med at rekruttere passende kvalificerede kandidater.
Så kom ubemandede luftfartøjer. Ud over opgaver, der ligner ubemandede luftfartøjer, skulle de forfølge to specifikke mål: opdagelse og ødelæggelse af miner og opdagelse af ubåde.
Brug af ubemandede køretøjer
I modsætning til tilsyneladende er rækken af opgaver, som bekæmpelse af ubemandede køretøjer kan løse, endnu bredere end flyvende og flydende robotter (bortset fra opdagelsen af ubåde). Logistik indgår også i patrulje-, rekognoscerings- og kampmissioner. Samtidig er robotiseringen af jordoperationer uden tvivl den sværeste. For det første er det miljø, som sådanne robotter opererer i, det mest forskelligartede og har størst indflydelse på deres mobilitet. Observation af miljøet er det sværeste, og synsfeltet er det mest begrænsede. I en ret almindeligt brugt fjernbetjeningstilstand er problemet den begrænsede rækkevidde af robottens observation fra førersædet og desuden vanskeligheder med kommunikation over lange afstande.
Ubemandede køretøjer kan fungere i tre tilstande. Fjernbetjening er den enkleste, når operatøren observerer køretøjet eller terrænet gennem køretøjet og udsteder alle de nødvendige kommandoer. Den anden tilstand er semi-automatisk drift, når køretøjet bevæger sig og fungerer i henhold til et givet program, og i tilfælde af vanskeligheder med dets gennemførelse eller forekomsten af visse omstændigheder, kontakter det operatøren og afventer hans beslutning. I en sådan situation er det ikke nødvendigt at skifte til fjernbetjening, operatørens indgriben kan reduceres til valg/godkendelse af den passende driftstilstand. Den mest avancerede er autonom drift, når robotten udfører en opgave uden kontakt med operatøren. Dette kan være en ret simpel handling, såsom at bevæge sig langs en given rute, indsamle specifik information og vende tilbage til udgangspunktet. På den anden side er der meget svære opgaver, for eksempel at nå et bestemt mål uden at specificere en handlingsplan. Så vælger robotten selv en rute, reagerer på uventede trusler mv.
