Robotter er som termitter

Forskere fra Harvard University besluttede at bruge sindet fra en sværm, eller rettere sagt en sværm af termitter, til at skabe teams af robotter, der effektivt kan samarbejde om komplekse strukturer. Arbejdet med det innovative system TERMES, udviklet på universitetet, er beskrevet i det seneste nummer af tidsskriftet Science.

Hver af robotterne i sværmen, som kan bestå af nogle få eller tusinder af stykker, er omtrent på størrelse med et menneskehoved. Hver af dem er programmeret til at udføre relativt enkle handlinger - hvordan man hæver og sænker "murstenen", hvordan man bevæger sig frem og tilbage, hvordan man vender rundt og hvordan man klatrer op i strukturen. De arbejder som et team og overvåger konstant andre robotter og strukturen under opførelse og tilpasser konstant deres aktiviteter til stedets behov. Denne form for gensidig kommunikation i en gruppe af insekter kaldes stigma.

Konceptet med at arbejde og interagere robotter i en sværm vokser i popularitet. Robotbesætnings kunstig intelligens er også i øjeblikket ved at blive udviklet på MIT. MIT-forskere vil præsentere deres grupperede robotstyrings- og samarbejdssystem i maj på en international konference om autonome enkelt- og multikomponentsystemer i Paris.

Her er en videopræsentation af Harvard-robotbesætningens muligheder:

Design af kollektiv adfærd i et termit-inspireret robotbyggeri