Modellering af servoer til ikke-standard opgaver

De fleste af nutidens læsere husker nok ikke fortiden, hvor den enkleste proportionelle servo til en model normalt kun var en drøm, der gik i opfyldelse for alle teenagemodelbyggere. Så kunne de handlinger, som jeg gerne vil præsentere her i dag, overvejes – hvis ikke blasfemi, så i det mindste dumhed?

Men tiderne (og priserne for tjenester) har ændret sig meget. I dag bruges servoer ikke kun til at ændre positionen af ​​rorene eller gashåndtaget på en modelmotor. Den største? Spoilers? For nylig viste robotter sig at være robotter, selvom papmodellerer også har deres andel i det (se det forrige nummer af "Ung tekniker").

I december på værkstedet? vi byggede en papmodel af en jernbane, langs hvilken et paptog også bevægede sig med en magnet, takket være en nydesignet servo. I denne artikel vil jeg give dig to opskrifter til at konvertere en servo til kontinuerlig bevægelse - til sådanne applikationer, herunder.

Hvilken servo?

Tjener du hos os? kan du sige, men i labyrinten af ​​kasser på hylderne i modebutikker kan du fare vild? Det er værd at lære det grundlæggende i disse nyttige mekanismer.

Grundlæggende er modelleringsservoer opdelt i:

• mikro (op til 10 g),
• mini (op til 20 g),
• standard (op til 50 g),
• stor (> 50 g - f.eks. til et falsk chassis).

På det seneste har opdelingen efter ledelsestype også været mere tydelig:

• analog (indtil videre den mest populære, billige, med lavere strømforbrug),
• digital (mere præcist med mulighed for at programmere en anden neutral position, men som regel meget dyrere - hvorfor de sjældent bruges som drivmotorer).

Andre servoparametre, der er relevante for vores mål:

• maksimalt drejningsmoment (betyder den masse i kg, som servoen er i stand til at løfte på en stang, der er 1 cm lang)
• Vinkelhastighed
• strømforbrug (i mA - nyttig information når vi skal bruge servoer med begrænset BEC system - nogle gange har vi kun 1-1,5A max)

Servoerne drives af to ledninger (rød eller orange til (+), sort eller brun (-) og pulsstyret til gul ledning.

Når du vælger en servo til at drive en robot, breadboard eller en hvilken som helst anden model, bør du nøje se på dens drejningsmoment, dimensioner og selvfølgelig? Jeg sætter pris på. Nogle gange kan vi få billigere for eksempel en delvist beskadiget servo (mekanisk eller elektrisk), som alt efter vores behov også kan være ganske god. I øjeblikket er en ny mikroserva (dvs. vejer ca. 8

gram) kan allerede købes inden for ti zł pr. styk (normalt i såkaldte multi-packs). Stærkere servoer i standardstørrelse og absolut mere fremdrift kan findes for så lidt som tyve zł.

Produkter fra mindre kendte virksomheder er normalt meget billigere end mærkevarer med lignende parametre, og de er værd at kigge nærmere på. Blandt robotdesignere er standardmekanismer som SG-5010 (et leje med et drejningsmoment på 6,5 kgcm) og MG-995 (med metalgear med dobbelt tryk) især værdsat. Fra en dværg? de mest almindelige er MG-90 (1,6 kgcm) og MG-09 (1,8 kgcm, med metalgear). Selvom princippet om behandling af mikroservere er identisk? skyldes det dog den større emballage og relaterede problemer? de er sværere at arbejde med. Til formålet med denne artikel har jeg valgt at gå med det ekstremt populære SG-5010 værk.

Der er en patient – ​​det er tid til en operation

Inden vi går i gang, er det værd at tage stilling til, om vi interesserer os for selve drevet (motor + gear + kabinet), eller om vi vil proportionalt styre hastigheden af ​​den konverterede servo ved hjælp af en RC-sender eller computer eller håndholdte servocontrollere.

Mindre indgreb kræver en modifikation, der kun ændrer kontrolleret rorpindsbevægelse til kontinuerlig. I dette tilfælde vil vi kun forsøge at låse potentiometeret i midterpositionen, uanset positionen af ​​t-stangen. Hvis dette af forskellige årsager ikke er muligt eller vi ikke ønsker at gøre dette, erstattes potentiometret med to nøje udvalgte modstande. Nogle gange tages elektronikken også ud af kabinettet, hvilket muliggør en eventuel korrektion af venstre potentiometer (modificerede mekanismer ønsker desværre ikke konstant at holde neutralen, hvilket ofte skal korrigeres enten med en trimmer i apparatet, eller med et potentiometer med servoer. I nogle tilfælde (især i mikrodrev) er det nødvendigt at udskifte potentiometeret med to nøjagtigt ens modstande med en samlet modstand svarende til potentiometeret.

I det andet tilfælde? når vi mest bekymrer os om gearmotor – kommer al elektronikken ud af servohuset? selve drevet forbliver. I dette tilfælde kræves der normalt yderligere indgreb og derefter en ny motorhastighedsregulator.

Detaljerne for begge typer operationer er detaljeret under de følgende figurer.

Har servoer, der er konverteret på denne måde, tusindvis af anvendelsesmuligheder? det er svært at nævne dem her, selv kort. Er du sikker på, at du også kan finde nye? Jeg håber, at læserne vil finde deres eget til dem. Det regner jeg med, samt indlæggene på Ung Teknikers internetforum. Vi ses!

zp8497586rq