Katalysator kontrol
Evalueringen af graden af slid på katalysatoren, professionelt kendt som katalysatoren, som konstant udføres af det indbyggede diagnosesystem, består i at kontrollere ændringen i iltindholdet i udstødningsgasserne før og efter katalysatoren.
Til dette formål bruges signaler sendt af iltsensorer (også kendt som lambdasensorer). En af sensorerne er installeret foran ham 
katalysator og anden bag. Forskellen i signaler skyldes, at noget af ilten i udstødningsgassen fanges af katalysatoren, og derfor er iltindholdet i udstødningsgassen nedstrøms for katalysatoren. Katalysatorens iltkapacitet kaldes iltkapaciteten. Den aftager, efterhånden som katalysatoren slides, hvilket fører til en stigning i andelen af ilt i udstødningsgasserne, der forlader den. Det indbyggede diagnostiske system evaluerer iltkapaciteten af katalysatoren og bruger den til at bestemme dens effektivitet.
En iltsensor installeret før katalysatoren bruges hovedsageligt til at styre blandingens sammensætning. Hvis dette er den såkaldte støkiometriske blanding, hvor den faktiske mængde luft, der kræves for at forbrænde en dosis brændstof på et givet tidspunkt, er lig med den teoretisk beregnede mængde, den såkaldte binære sonde. Det fortæller kontrolsystemet, at blandingen er fed eller mager (til brændstof), men ikke hvor meget. Denne sidste opgave kan udføres af en såkaldt bredbåndslambdasonde. Dens outputparameter, som karakteriserer iltindholdet i udstødningsgasserne, er ikke længere en spænding, der ændrer sig trinvist (som i en to-positionssonde), men en næsten lineært stigende strømstyrke. Dette gør det muligt at måle sammensætningen af udstødningsgasser over en bred vifte af overskydende luftforhold, også kendt som lambdaforholdet, deraf udtrykket bredbåndssonde.
Lambdasonden, der er installeret bag katalysatoren, udfører en anden funktion. Som et resultat af ældningen af iltsensoren, der er placeret foran katalysatoren, bliver blandingen, der reguleres på basis af dens signal (elektrisk korrekt), slankere. Dette er resultatet af ændring af sondens karakteristika. Opgaven for den anden iltsensor er at kontrollere den gennemsnitlige sammensætning af den brændte blanding. Hvis motorstyringen på baggrund af dens signaler opdager, at blandingen er for mager, vil den øge indsprøjtningstiden tilsvarende for at opnå dens sammensætning i overensstemmelse med kravene i kontrolprogrammet.
