20 mm selvkørende luftværnspistol baseret på tanken "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Selvkørende luftværnsinstallation blev oprettet i 1942 til luftforsvar af tropper på marchen og på koncentrationssteder. Krydsertanken "Crusider" blev brugt som base. I stedet for et kampvognstårn blev der monteret et let pansret cirkulært rotationstårn med et dobbeltmontering af to Oerlikon 20 mm automatiske antiluftskytskanoner med en løbslængde på 120 kalibre på det resterende praktisk talt uændrede chassis i stedet for kampvognstårnet. Tykkelsen af ​​skrogets og tårnets frontpanser var 25 mm, pansringen af ​​skroget og tårnet var 12,7 mm. Tårnets panserplader var placeret i en vis vinkel i forhold til lodret. Den dobbelte installation installeret i tårnet havde en skudhastighed på 2 x 450 skud i minuttet, en maksimal skyderækkevidde på 7200 m og en højde på 2000 m. jordmål. Denne mulighed er tilvejebragt ved tilstedeværelsen af ​​to sigtepunkter: antiluftfartøjer og til at skyde mod jordmål. Kanonerne havde en elevationsvinkel på 890 grader, en nedstigningsvinkel på 90 grader. At lede dem til målet blev udført ved hydraulisk eller manuel kørsel. For at levere ekstern kommunikation blev der monteret en radiostation på en selvkørende enhed. Efter at Crusider-tanken, hvis chassis blev brugt til at skabe en selvkørende pistol, blev afbrudt, fortsatte den med at blive produceret på chassiset af Cromwell-tanken.   Udviklingen af ​​selvkørende antiluftskyts baseret på tanken "Crusader" begyndte i september 1941. Serieproduktion blev lanceret i 1943 hos Moris Motors. Selvkørende luftværnsinstallation blev oprettet i 1942 til luftforsvar af tropper på marchen og på koncentrationssteder. Krydsertanken "Crusider" blev brugt som base. I stedet for et kampvognstårn blev der monteret et let pansret cirkulært rotationstårn med et dobbeltmontering af to Oerlikon 20 mm automatiske antiluftskytskanoner med en løbslængde på 120 kalibre på det resterende praktisk talt uændrede chassis i stedet for kampvognstårnet. Tykkelsen af ​​skrogets og tårnets frontpanser var 25 mm, pansringen af ​​skroget og tårnet var 12,7 mm. Tårnets panserplader var placeret i en vis vinkel i forhold til lodret. Den dobbelte installation installeret i tårnet havde en skudhastighed på 450 skud i minuttet, en maksimal skyderækkevidde på 7200 m og en højde på 2000 m. . Denne mulighed er tilvejebragt ved tilstedeværelsen af ​​to sigtepunkter: antiluftfartøjer og til at skyde mod jordmål. Kanonerne havde en elevationsvinkel på 90 grader, en nedstigningsvinkel på 9 grader. At lede dem til målet blev udført ved hydraulisk eller manuel kørsel. For at levere ekstern kommunikation blev der monteret en radiostation på en selvkørende enhed. Efter at Crusider-tanken, hvis chassis blev brugt til at skabe en selvkørende pistol, blev afbrudt, fortsatte den med at blive produceret på chassiset af Cromwell-tanken. Serielle ændringer: СrusaderAA1 - 40 mm automatisk antiluftskyts "Bofors" er installeret i et tårn med cirkulær rotation, åbent i toppen, med form som en afkortet pyramide. Pistolens lodrette vinkel er fra -10° til +70°. For at rotere tårnet bruges et hydraulisk drev fra en hjælpemotor. Kampvægten er 18 tons, besætningen er 3 personer, ammunitionsbelastningen er 160 patroner, den maksimale hastighed er 42 km/t. Skrog, kraftværk, transmission og chassis er lånt fra basistanken. Der blev lavet 215 enheder. СrusaderAA2 er en parret installation af 20-mm Oerlikon automatiske kanoner i et roterende multifacetteret tårn åbent i toppen. Højhastigheds vandret og lodret styredrev. Revolverrotation - fra hovedmotoren. Skrog, kraftværk, transmission og chassis - som basistanken. СrusaderAA3 - forbedret tårn, 7,7 mm Vickers maskingevær oven på 20 mm kanoner. Radiostationens antenne er blevet flyttet til fronten af ​​kabinettet. Omkring 600 enheder af AA2 og AA3 blev fremstillet. Selvkørende luftværnsinstallationer begyndte at blive brugt i fjendtligheder siden 1944. I hovedkvarterskompagnierne af tankdivisioner og brigader var der to ZSU'er, og i regimenternes hovedkvarterkompagnier - seks. ZSU blev brugt til at dække kampenheder fra luften. Det stod dog hurtigt klart, at de mod forventning ikke kunne skyde på farten. Derudover havde ZSU kun lidt arbejde under betingelserne for dominans af den allierede luftfart i luften. Et lille antal af disse kampkøretøjer var stadig i drift i 1945. Ydeevneegenskaber Kampvægt 18 t Mål:   længden 5890 mm bredde 2600 mm højde 2240 mm besætning 4 person våben dobbeltinstallation af to 20 mm automatiske kanoner "Oerlikon" Ammunition 600 skaller booking:   skrogets pande 52 m m tårn pande 25,4 mm motortype karburator "Naffid-Liberty", type NL III Maksimal effekt 345 HP fuld hastighed 48 km / h Power reserve 160 km Kilder: M. Baryatinsky. Crusader og andre. (Pansersamling, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "The Complete Encyclopedia of World Tanks 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tanks. Illustreret Encyklopædi; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, britisk anti-tank artilleri 1939-1945.